Деформационная анизотропия объемно-изотропных структурно неоднородных сред
На правах рукописи
Берестова Светлана Александровна
ДЕФОРМАЦИОННАЯ АНИЗОТРОПИЯ
ОБЪЕМНО-ИЗОТРОПНЫХ
СТРУКТУРНО НЕОДНОРОДНЫХ СРЕД
Специальность 01.02.04 – Механика
деформируемого твердого тела
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
доктора физико-математических наук
Екатеринбург, 2006
Работа выполнена
в ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет – УПИ»
Научный консультант: доктор физико-математических наук,
профессор Митюшов Евгений Александрович
Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук,
профессор Савелова Татьяна Ивановна
доктор физико-математических наук,
профессор Наймарк Олег Борисович
доктор физико-математических наук,
профессор Ташкинов Анатолий Александрович
Ведущая организация:
Институт физики прочности и материаловедения СО РАН, Томск
Защита диссертации состоится 19 апреля 2007 года в 1400 на заседании Диссертационного совета Д 004.012.01 при Институте механики сплошных сред Уральского отделения Российской академии наук по адресу: 614013, г. Пермь, ул. Акад. Королева, д. 1.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института механики сплошных сред УрО РАН.
Автореферат разослан «___» ________ 2007 года.
Ученый секретарь Березин И.К.
диссертационного совета, д.т.н.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Одно из важнейших проявлений ускорения научно-технического прогресса, связано в значительной степени с повышением эффективности использования традиционных материалов: металлов и их сплавов, а также с необходимостью создания новых прогрессивных материалов, к которым в первую очередь относятся композиционные материалы. Реализация этой задачи возможна, в частности, на основе применения математического моделирования структурно неоднородных анизотропных материалов, т. е. материалов, представляющих собой микронеоднородные среды с размерами неоднородностей значительно меньшими характерных размеров образца или изделия, свойства которых различны в разных направлениях.
Структурно неоднородные материалы могут состоять из одной, двух и более изотропных или анизотропных фазовых составляющих, разграниченных поверхностями раздела и отличающихся своей пространственной ориентацией, формой, физико-механическими свойствами. Поведение и свойства микронеоднородных материалов обусловлены сложным взаимодействием большого числа образующих структуру элементов. В силу малости элементов неоднородности и статистического характера их распределения в такой среде можно выделить представительные объемы, свойства которых одинаковы и соответствуют характеристикам всего материала. Следовательно, микронеоднородную среду можно считать макроскопически однородной и характеризовать набором эффективных упругих или пластических коэффициентов, связывающих усредненные по всему объему среды характеристики внешних полей напряжений и деформаций.
Именно проблема определения эффективных характеристик стала одной из фундаментальных задач механики деформируемого твердого тела и привлекает внимание большого числа исследователей. Несмотря на большое количество как оригинальных исследований, так и работ обзорного характера, обсуждаемую проблему нельзя считать окончательно решенной. Модель поликристаллической среды с кристаллографической текстурой (металлы и их сплавы) является наиболее сложной в математическом описании моделью микронеоднородной среды со случайными локальными характеристиками физико-механических свойств. Поликристаллы с кристаллографической текстурой анизотропны и методы описания их деформативных свойств, полученные для изотропных материалов, не подходят для описания свойств в данном случае. При этом, как правило, не исследуется возможность снижения числа эффективных материальных констант, обусловленного существующими внутренними связями в микронеоднородной среде.
При оценке упруго-пластических свойств микронеоднородных материалов используются традиционно два принципиально различных подхода: феноменологический и структурный. Феноменологический требует проведения большого количества испытаний материала при разных сочетаниях нагрузки. Структурные же модели лишены этой общности и применяются главным образом для прогнозирования свойств при одноосных испытаниях. Представляет безусловный интерес сочетание феноменологического и структурного подходов для описания упруго-пластических свойств текстурированных микронеоднородных материалов в условиях сложного напряженного состояния.
Работа выполнялась на кафедре теоретической механики ГОУ ВПО «Уральского государственного технического университета-УПИ» в рамках исследований по г/б темам «Научные основы расчетов на прочность с учетом свойств, структуры материалов и различного характера внешних воздействий» и «Напряжения, деформации, разрушение структурно неоднородных тел при различных типах внешних воздействий».
Цель работы заключается в исследовании закономерностей формирования анизотропии упругих и предельных свойств широкого класса объемно-изотропных структурно неоднородных упруго-пластических сред с использованием спектральных математических моделей.
Научная новизна работы заключается в следующем:
- Разработана спектральная математическая модель анизотропной структурно неоднородной упруго-пластической среды.
- Показано, что для некоторых микронеоднородных материалов наличие упругой симметрии макрообъема определяет лишь верхнюю границу для количества независимых констант упругости. Все дополнительные соотношения между макроконстантами упругости получены с использованием точных решений задач об определении упругих характеристик микронеоднородных сред.
- Впервые найдено точное решение задачи об определении эффективных упругих характеристик поликристалла с однородным объемным модулем в случае двухкомпонентной текстуры, допускающей инвариантное преобразование симметрии при повороте системы на угол /4 в рамках двухуровневой трехмерной модели.
- Разработана аналитическая схема расчета эффективных упругих свойств текстурированных поликристаллических материалов.
- Предложены методы вычисления параметров армирования композиционных материалов.
- На основе полученных аналитических соотношений для эффективных свойств проиллюстрирован независимый вклад упругой анизотропии монокристалла (компонент) и кристаллографической текстуры (пространственной ориентации компонент) в макроскопические свойства поликристаллов (композиционных материалов).
- Для объемно-изотропных материалов разработана структурно-феноменологическая теория пластического течения.
- С использованием физических уравнений пластического течения выполнено исследование текстурно-обусловленной симметрии пластической деформации и дан способ вычисления меры пластической анизотропии – коэффициента нормальной пластической анизотропии.
- Проведено трехмерное аналитическое моделирование упруго-пластической деформации в макроскопически изотропных поликристаллах с объемноцентрированной и гранецентрированной кубической решеткой.
- Дан метод расчета упругих и предельных характеристик объемно-изотропных композиционных материалов.
Достоверность полученных результатов обеспечена строгой математической постановкой задач, применением математически обоснованных методов решения, предельными переходами к известным частным случаям, сравнениями полученных решений с известными экспериментальными данными.
Практическая ценность работы состоит в создании теоретических основ создания регламентированной текстуры в металлах и сплавах, обеспечивающей необходимый уровень служебных характеристик полуфабрикатов и изделий. Результаты диссертационной работы могут быть использованы при оценке коэффициента нормальной пластической анизотропии, являющегося показателем способности материала к глубокой вытяжке и внесенного в европейский стандарт EN 10130 «Холоднокатаный лист из низкоуглеродистой стали для холодной штамповки». Предлагаемые алгоритмы оценки анизотропии эффективных свойств могут быть использованы при инженерных расчетах с применением современных математических пакетов, содержащих матричные операции без создания дополнительных программных надстроек для численной реализации тензорных преобразований.
На защиту выносятся теоретические положения, связанные с разработкой новых спектральных математических моделей деформирования и повреждения текстурированных структурно неоднородных сред, а также методов расчета их эффективных упругих и пластических характеристик и оценки возможной пластической анизотропии.
Апробация работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались на Международной конференции ”Mathematical Methods of Texture Analysis”. (Дубна, 1995); Международной конференции “Texture and properties of Materials” (Екатеринбург, 1997); 13 ой Международной Зимней школе по механике сплошных сред (Пермь, 2003); Всероссийских I (Екатеринбург, 1999), II (Пермь, 2000); III (Екатеринбург, 2004), IV(Екатеринбург, 2006) научных семинарах “Механика микронеоднородных материалов и разрушение”; 10-ой Всероссийской конференции молодых ученых "Математическое моделирование в естественных науках" (Пермь, 2001); IXX Российской школе по проблемам науки и технологий (Миасс, 2001); Ломоносовские чтения (Москва, МГУ, 2001, 2004) и др. Доклады по теме диссертации были включены в программу и отражены в материалах Международных конференций ICOTOM-11, China, 1996; Nutron Texture and Stress Analysis, Dubna, 1997.; Texture and Anisotropy of Polycrystals, Clausthal, Germany, 1997; Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности металлоконструкций, С-Петербург, 1997; на VIII (Пермь, 2001) и IX (Н-Новгород, 2006) Всероссийских съездах по теоретической и прикладной механике и др.
Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры теоретической механики Уральского государственного технического университета – УПИ (Екатеринбург, руководитель – проф., д.ф.-м.н. Е.А. Митюшов): объединенных научных семинарах Института физики прочности и материаловедения (Томск, 2003, руководитель – проф., д.ф.-м.н. Л.Б.Зуев); в Пермском государственном техническом университете на семинарах кафедр механики композиционных материалов и конструкций (Пермь, 2006, руководитель – д.ф.-м.н., проф. Ю.В. Соколкин), математического моделирования систем и процессов (Пермь, 2006, руководитель – д.ф.-м.н., проф. П.В.Трусов), а также на научном семинаре Института механики сплошных сред УрО РАН (Пермь, 2006, руководитель – акад. РАН В.П. Матвеенко).
Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 60 печатных работ, в том числе 29 статей в отечественных, зарубежных журналах и сборниках.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, 7 приложений и списка литературных источников, в который включено 385 наименований. Объем диссертации составляет 349 страниц, содержит 298 страниц текста, в работу включены 84 рисунка и 9 таблиц, которые размещены по месту ссылок внутри основного текста.
Личный вклад автора. Представленные в работе научные результаты получены лично автором, либо при ее непосредственном участии. Во всех случаях использования результатов других исследований в работе приведены ссылки на источники информации.
Автор выражает искреннюю благодарность за реализацию совместных творческих проектов, постоянное внимание к работе и ценные советы профессору Евгению Александровичу Митюшову.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении дана общая характеристика диссертационной работы, главное направление исследований которой заключалось в теоретическом изучении закономерностей упруго-пластической деформации текстурированных структурно неоднородных сред. Отличительной особенностью работы является рассмотрение этих явлений с использованием спектральных математических моделей широкого класса объемно-изотропных структурно неоднородных сред в рамках двухуровневых моделей текстурированных поликристаллических сред и пространственно-армированных композитов.
Первая глава диссертации носит вспомогательный характер, в ней выполнена детализация метода Я. Рыхлевского в соответствии с поставленными задачами исследования, устанавливаются правила перехода при использовании различных способов описания упругих свойств анизотропных материалов (тензорный, матричный Фойгта, матричный Мехрабади-Ковина, техническими константами, истинными модулями упругости), находятся тензорные базисы, соответствующие различным группам симметрии материала, дается определение объемно-изотропной структурно неоднородной среды и определяется количество независимых констант с учетом дополнительных соотношений, учитывающих, косвенным образом, геометрию структуры некоторых структурно неоднородных сред.
Согласно методу Я. Рыхлевского обобщенный закон Гука рассмотрен как линейное преобразование пространства симметричных тензоров второго ранга
или
.
Здесь и
симметричные тензоры напряжений и деформаций;
линейный оператор упругости;
обратный оператор.
В шестимерном пространстве симметричных тензоров второго ранга особую роль имеют тензоры , удовлетворяющие уравнениям
или
Найден ортонормированный базис, элементы которого соответствуют различным напряженно-деформированным состояниям (собственные упругие состояния):
.
Тензоры напряжений и деформаций в этом базисе представимы в виде:
,
,
где скалярные сомножители и
с учетом условия ортогональности для элементов тензорного базиса определяются выражениями
,
и являются координатами тензоров напряжений и деформаций в базисе из собственных упругих состояний шестимерного пространства напряжений-деформаций.
Тензор четвертого ранга модулей упругости , поставленный в соответствие линейному оператору
, записан в виде спектрального разложения:
,
аналогично тензор коэффициентов податливости
.
Здесь
,
,
где единичный тензор четвертого ранга.
Параметры есть собственные значения линейного оператора
. Эти параметры определяются модулями упругости анизотропного тела и названы истинными модулями упругости модулями Кельвина-Рыхлевского, которые являются корнями уравнения шестой степени
, где
,
матричные обозначения Мехрабади-Ковина.
В базисе из собственных упругих состояний закон Гука представим в виде шести законов прямой пропорциональности
.
Данное описание закона Гука обобщает встречающееся в литературе представление закона посредством двух тензорных уравнений: закона пропорциональности шаровых и закона пропорциональности девиаторных частей тензоров напряжений и деформаций.
Далее уточняется понятие структурно неоднородного объемно-изотропного тела, как среды, для которой шаровой тензор является собственным упругим состоянием тела. Показано, что большинство металлов и сплавов, применяемых в технике с объемноцентрированной (ОЦК) и гранецентрированной (ГЦК) кубическими решетками относятся к объемно-изотропным и в текстурированном состоянии обладают существенной анизотропией упруго-пластических свойств при пропорциональности шаровых частей тензора деформаций и тензора напряжений. Свертки тензора модулей упругости четвертого ранга по двум крайним индексам являются инвариантами и выполняются дополнительные соотношения между компонентами тензора упругости
,
,
,
где – объемный модуль.
Получен ортонормированный базис в пространстве симметричных тензоров второго ранга для объемно-изотропного ортотропного тела
где ,
.
Показано, что для описания упругих свойств ортотропного тела, обладающего объемной изотропией необходимы шесть истинных модулей упругости Кельвина-Рыхлевского:
,
,
,
,
,
один безразмерный дистрибутор жесткости, а также три неинвариантных параметра, которые позволяют произвольным образом ориентировать описываемую систему координат в пространстве.
Для объемно-изотропных тел удельная энергия деформации всегда разложима на энергии изменения объема и формы
.
Структура анизотропных материалов накладывает дополнительные ограничения на число независимых эффективных констант, о чем свидетельствуют соотношения, которые могут быть получены не в рамках континуальных моделей. В результате анализа известных точных решений по определению эффективных упругих свойств структурно неоднородных материалов с изотропным и анизотропным пространственным распределением фазовых составляющих показано, что между эффективными константами помимо ограничений, накладываемых из симметрийных соображений, существуют дополнительные соотношения.
Количество независимых величин, определяющих упругие свойства макроскопически ортотропного текстурированного материала с кубической симметрией структуры, равно семи, так как имеют место соотношения
,
в случае трансверсально-изотропного тела (ось является осью упругой симметрии материала) равно четырем, так как
.